School of Automation, Chongqing University
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| 项目名称 | 项目大类名称 |
|---|---|
| 面向网络攻击的信息物理系统自适应控制研究 | 同级横向转拨财政款（学院） |
| 装备预研教育部联合基金教育部配套经费 | 国拨科研管理机构人员 |
| 具身智能驱动下工业机器人控制理论研究 | 高层次科研资助项目 |
| 面向网络攻击的不确定非线性系统模块化自适应控制研究 | 国家自然科学基金 |
| JG2019020 | 国家级纵向项目 |
| 自主动态规划与实时跟踪控制 | 国家研发计划 |
| 网络攻击下不确定信息物理系统自适应控制研究 | 省部级纵向项目 |
| 面向安保巡逻的自主高可靠多无人机系统关键技术及应用 | 一般纵向项目 |
| 路面调平层施工装备控制方案设计 | 横向科研项目 |
| 多轴加工中心控制算法设计 | 横向科研项目 |
| 面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统（2019CDCGZDH208） | 高校基本科研业务费 |
| 面向安防监测应用的自主多移动机器人系统智能控制研究（2019CDQYZDH007） | 高校基本科研业务费 |
| 城市生态空间自主智能清洁平台技术研究与应用示范 | 高校基本科研业务费 |
| 多机器人系统分布式协同控制与优化 | 高校基本科研业务费 |
| 欠驱动系统自适应控制技术研究（2017CDJXY） | 高校基本科研业务费 |
| 重庆大学-国家机器人质量检测中心（重庆）电子信息研究生联合培养基地建设经费 | 中央高校建设世界一流大学（学科）和特色发展引导专项 |
| 中央高校基本科研业务费-黄江帅（自动化学院） | 高校基本科研业务费 |
| 科研启动费—黄江帅 | 一般专项经费（个人） |
| 黄江帅绩效与发展专项 | 科研补助专项 |
| 带不确定性欠驱动系统的自适应及输出反馈控制研究 | 国家自然科学基金 |
| 不确定欠驱动系统鲁棒自适应容错及编队控制研究 | 省部级纵向项目 |